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TSLM210系列

持续推力 91N~567N 峰值推力 252N ~1566 N 温升抑制到 0.05℃/W 推力波动小于 2％

所属分类：

TSLM全封闭直线电机

关键词：

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  • TSLM210-1-L497-M1-CA95-2600600.png

性能参数：

电机型号
 TICA75-1
TICA75-2
TICA75-3
 TICA95-1 TICA95-2 TICA95-3
持续推力（ N） 91 182 273 189 378 567
峰值 推力（ N） 252 504 756 522 1044 1566
连续电流（ Arms） 3.38 3.38 3.38 3.28 3.28 3.28
最大电流（ Arms ） 10.31 10.31 10.31 10.3 10.3 10.3
最大 速度（m/s） 2.5 3.7 4.5 3.8 5.1 5
最大加速度（m/s²） 12 19 21 5.3 7.7 9
重复定位精度（um） 磁栅：± 3 ；光栅：± 2 ；
最大负载 *¹（kg） 30 60 90 60 90 120
模组 高度（mm） 96.5
行程*²（mm） 35~1985(50 一个间距 ) 47~1997(50 一个间距 ) 10~1960(50 一个间距) 35~1985(50 一个间距 ) 47~1997(50 一个间距 ) 10~1960(50 一个间距)

*¹最大负载为参考值，实际需根据运动规划综合评估，若实际负载大于参考值，请联系厂商评估。
*² 更多行程请联系厂商。

TSLM210-TICA75

TSLM210-TICA75-1：

有效行程 :S 35 85 135 185 235 285 335 385 435 485 585 635 685 735 785 835 885 935 985 1035
机械行程 S+( 余量) 49 99 149 199 249 299 349 399 449 499 599 649 699 749 799 849 899 949 999 1049
模组总长 :L 405 455 505 555 605 655 705 755 805 855 955 1005 1055 1105 1155 1205 1255 1305 1355 1405
孔数： N 8 8 8 10 10 12 12 12 14 14 16 18 18 18 20 20 22 22 22 24
孔到端部距离：A 12.5 37.5 62.5 27.5 52.5 17.5 42.5 67.5 32.5 57.5 47.5 12.5 37.5 62.5 27.5 52.5 17.5 42.5 67.5 32.5
模组质量（KG） 14.7 15.9 17.1 18.3 19.5 20.7 21.9 23.1 24.3 25.5 27.9 29.1 30.3 31.5 32.7 33.9 35.1 36.3 37.5 38.9
运动组件质量（KG） 5.1

 

有效行程 :S 1085 1135 1185 1235 1285 1335 1385 1435 1485 1535 1585 1635 1685 1735 1785 1835 1885 1935 1985
机械行程 S+( 余量) 1099 1149 1199 1249 1299 1349 1399 1449 1499 1549 1599 1649 1699 1749 1799 1849 1899 1949 1999
模组总长 :L 1455 1505 1555 1605 1655 1705 1755 1805 1855 1905 1955 2005 2055 2105 2155 2205 2255 2305 2355
孔数： N 24 26 26 28 28 28 30 30 32 32 32 34 34 36 36 38 38 38 40
孔到端部距离：A 57.5 22.5 47.5 12.5 37.5 62.5 27.5 52.5 17.5 42.5 67.5 32.5 57.5 22.5 47.5 12.5 37.5 62.5 27.5
模组质量（KG） 40.1 41.3 42.5 43.7 44.9 46.1 47.3 48.5 49.7 50.9 52.1 53.3 54.5 55.7 56.9 57.1 58.3 59.5 61.1
运动组件质量（KG） 5.1
表格数据仅供参考用途，实际尺寸皆以实际提供2D/3D图纸为准，产品样式外观，规格变更恕不另行通知。

TSLM210-TICA75-2：

有效行程 :S 47 97 147 197 247 297 347 397 447 497 547 597 647 697 747 797 847 897 947 997
机械行程 S+( 余量) 61 111 161 211 261 311 361 411 461 511 561 611 661 711 761 811 861 911 961 1011
模组总长 :L 417 467 517 567 617 667 717 767 817 867 917 967 1017 1067 1117 1167 1217 1267 1317 1367
孔数： N 8 8 8 10 10 12 12 14 14 14 16 16 18 18 18 20 20 22 22 24
孔到端部距离：A 18.5 43.5 68.5 33.5 58.5 33.5 48.5 13.5 38.5 63.5 28.5 53.5 18.5 43.5 68.5 33.5 58.5 33.5 48.5 13.5
模组质量（KG） 16.9 18.1 19.3 20.5 21.7 22.9 24.1 25.3 26.5 27.68 28.9 30.1 31.3 32.5 33.7 34.9 36.1 37.3 38.5 39.7
运动组件质量（KG） 6

 

有效行程 :S 1047 1097 1147 1197 1247 1297 1347 1397 1447 1497 1547 1597 1647 1697 1747 1797 1847 1897 1947 1997
机械行程 S+( 余量) 1061 1111 1161 1211 1261 1311 1361 1411 1461 1511 1561 1611 1661 1711 1761 1811 1861 1911 1961 2011
模组总长 :L 1417 1467 1517 1567 1617 1667 1717 1767 1817 1867 1917 1967 2017 2067 2117 2167 2217 2267 2317 2367
孔数： N 24 24 26 26 28 28 28 30 30 32 32 34 34 34 36 36 38 38 38 40
孔到端部距离：A 38.5 63.5 28.5 53.5 18.5 43.5 68.5 33.5 58.5 33.5 48.5 13.5 38.5 63.5 28.5 53.5 18.5 43.5 68.5 33.5
模组质量（KG） 40.9 42.1 43.3 44.5 45.7 46.9 48.1 49.3 50.5 51.7 52.9 54.1 55.3 56.5 57.7 58.9 60.1 61.1 62.3 63.5
运动组件质量（KG） 6
表格数据仅供参考用途，实际尺寸皆以实际提供2D/3D图纸为准，产品样式外观，规格变更恕不另行通知。

TSLM210-TICA75-3：

有效行程 :S 10 60 110 160 210 260 310 360 410 460 510 560 610 660 710 760 810 860 910 960
机械行程 S+( 余量) 24 74 124 174 224 274 324 374 424 474 524 574 624 674 724 774 824 874 924 974
模组总长 :L 380 430 480 530 580 630 680 730 780 830 880 930 980 1030 1080 1130 1180 1230 1280 1330
孔数： N 6 8 8 10 10 10 12 12 14 14 16 16 16 18 18 20 20 20 22 22
孔到端部距离：A 60 25 50 15 40 65 30 55 20 45 10 35 60 25 50 15 40 65 30 55
模组质量（KG） 17.4 18.6 19.8 21 22.2 23.4 24.6 25.8 27 28.2 29.4 30.6 31.8 33 34.2 35.4 36.6 37.8 39 40.2
运动组件质量（KG） 6.4

 

有效行程 :S 1010 1060 1110 1160 1210 1260 1310 1360 1410 1460 1510 1560 1610 1660 1710 1760 1810 1860 1910 1960
机械行程 S+( 余量) 1024 1074 1124 1174 1224 1274 1324 1374 1424 1474 1524 1574 1624 1674 1724 1774 1824 1874 1924 1974
模组总长 :L 1380 1430 1480 1530 1580 1630 1680 1730 1780 1830 1880 1930 1980 2030 2080 2130 2180 2230 2280 2330
孔数： N 24 24 26 26 26 28 28 30 30 30 32 32 34 34 36 36 36 38 38 40
孔到端部距离：A 20 45 10 35 60 25 50 15 40 65 30 55 20 45 10 35 60 25 50 15
模组质量（KG） 41.4 42.6 43.8 45 46.2 47.4 48.6 49.8 51 52.2 53.4 54.6 55.8 57 58.2 59.4 60.6 61.8 63 64.2
运动组件质量（KG） 6.4

 本表格仅供参考用途，实际尺寸皆以实际提供 2D/3D 图纸为准，产品样式外观，规格变更恕不另行通知。

TSLM210-TICA95

TSLM210-TICA95-1：

有效行程 :S 35 85 135 185 235 285 335 385 435 485 585 635 685 735 785 835 885 935 985 1035
机械行程 S+( 余量) 49 99 149 199 249 299 349 399 449 499 599 649 699 749 799 849 899 949 999 1049
模组总长 :L 405 455 505 555 605 655 705 755 805 855 955 1005 1055 1105 1155 1205 1255 1305 1355 1405
孔数： N 8 8 8 10 10 12 12 12 14 14 16 18 18 18 20 20 22 22 22 24
孔到端部距离：A 12.5 37.5 62.5 27.5 52.5 17.5 42.5 67.5 32.5 57.5 47.5 12.5 37.5 62.5 27.5 52.5 17.5 42.5 67.5 32.5
模组质量（KG） 14.7 15.9 17.1 18.3 19.5 20.7 21.9 23.1 24.3 25.5 27.9 29.1 30.3 31.5 32.7 33.9 35.1 36.3 37.5 38.9
运动组件质量（KG） 5.5

 

有效行程 :S 1085 1135 1185 1235 1285 1335 1385 1435 1485 1535 1585 1635 1685 1735 1785 1835 1885 1935 1985
机械行程 S+( 余量) 1099 1149 1199 1249 1299 1349 1399 1449 1499 1549 1599 1649 1699 1749 1799 1849 1899 1949 1999
模组总长 :L 1455 1505 1555 1605 1655 1705 1755 1805 1855 1905 1955 2005 2055 2105 2155 2205 2255 2305 2355
孔数： N 24 26 26 28 28 28 30 30 32 32 32 34 34 36 36 38 38 38 40
孔到端部距离：A 57.5 22.5 47.5 12.5 37.5 62.5 27.5 52.5 17.5 42.5 67.5 32.5 57.5 22.5 47.5 12.5 37.5 62.5 27.5
模组质量（KG） 40.1 41.3 42.5 43.7 44.9 46.1 47.3 48.5 49.7 50.9 52.1 53.3 54.5 55.7 56.9 57.1 58.3 59.5 61.1
运动组件质量（KG） 5.5
表格数据仅供参考用途，实际尺寸皆以实际提供2D/3D图纸为准，产品样式外观，规格变更恕不另行通知。

TSLM210-TICA95-2：

有效行程 :S 47 97 147 197 247 297 347 397 447 497 547 597 647 697 747 797 847 897 947 997
机械行程 S+( 余量) 61 111 161 211 261 311 361 411 461 511 561 611 661 711 761 811 861 911 961 1011
模组总长 :L 417 467 517 567 617 667 717 767 817 867 917 967 1017 1067 1117 1167 1217 1267 1317 1367
孔数： N 8 8 8 10 10 12 12 14 14 14 16 16 18 18 18 20 20 22 22 24
孔到端部距离：A 18.5 43.5 68.5 33.5 58.5 33.5 48.5 13.5 38.5 63.5 28.5 53.5 18.5 43.5 68.5 33.5 58.5 33.5 48.5 13.5
模组质量（KG） 16.9 18.1 19.3 20.5 21.7 22.9 24.1 25.3 26.5 27.68 28.9 30.1 31.3 32.5 33.7 34.9 36.1 37.3 38.5 39.7
运动组件质量（KG） 6.7

 

有效行程 :S 1047 1097 1147 1197 1247 1297 1347 1397 1447 1497 1547 1597 1647 1697 1747 1797 1847 1897 1947 1997
机械行程 S+( 余量) 1061 1111 1161 1211 1261 1311 1361 1411 1461 1511 1561 1611 1661 1711 1761 1811 1861 1911 1961 2011
模组总长 :L 1417 1467 1517 1567 1617 1667 1717 1767 1817 1867 1917 1967 2017 2067 2117 2167 2217 2267 2317 2367
孔数： N 24 24 26 26 28 28 28 30 30 32 32 34 34 34 36 36 38 38 38 40
孔到端部距离：A 38.5 63.5 28.5 53.5 18.5 43.5 68.5 33.5 58.5 33.5 48.5 13.5 38.5 63.5 28.5 53.5 18.5 43.5 68.5 33.5
模组质量（KG） 40.9 42.1 43.3 44.5 45.7 46.9 48.1 49.3 50.5 51.7 52.9 54.1 55.3 56.5 57.7 58.9 60.1 61.1 62.3 63.5
运动组件质量（KG） 6.7
表格数据仅供参考用途，实际尺寸皆以实际提供2D/3D图纸为准，产品样式外观，规格变更恕不另行通知。

TSLM210-TICA95-3：

有效行程 :S 10 60 110 160 210 260 310 360 410 460 510 560 610 660 710 760 810 860 910 960
机械行程 S+( 余量) 24 74 124 174 224 274 324 374 424 474 524 574 624 674 724 774 824 874 924 974
模组总长 :L 380 430 480 530 580 630 680 730 780 830 880 930 980 1030 1080 1130 1180 1230 1280 1330
孔数： N 6 8 8 10 10 10 12 12 14 14 16 16 16 18 18 20 20 20 22 22
孔到端部距离：A 60 25 50 15 40 65 30 55 20 45 10 35 60 25 50 15 40 65 30 55
模组质量（KG） 17.4 18.6 19.8 21 22.2 23.4 24.6 25.8 27 28.2 29.4 30.6 31.8 33 34.2 35.4 36.6 37.8 39 40.2
运动组件质量（KG） 7.5

 

有效行程 :S 1010 1060 1110 1160 1210 1260 1310 1360 1410 1460 1510 1560 1610 1660 1710 1760 1810 1860 1910 1960
机械行程 S+( 余量) 1024 1074 1124 1174 1224 1274 1324 1374 1424 1474 1524 1574 1624 1674 1724 1774 1824 1874 1924 1974
模组总长 :L 1380 1430 1480 1530 1580 1630 1680 1730 1780 1830 1880 1930 1980 2030 2080 2130 2180 2230 2280 2330
孔数： N 24 24 26 26 26 28 28 30 30 30 32 32 34 34 36 36 36 38 38 40
孔到端部距离：A 20 45 10 35 60 25 50 15 40 65 30 55 20 45 10 35 60 25 50 15
模组质量（KG） 41.4 42.6 43.8 45 46.2 47.4 48.6 49.8 51 52.2 53.4 54.6 55.8 57 58.2 59.4 60.6 61.8 63 64.2
运动组件质量（KG） 7.5

 本表格仅供参考用途，实际尺寸皆以实际提供 2D/3D 图纸为准，产品样式外观，规格变更恕不另行通知。

TSLM210-TUB38

性能参数：

电机型号
 TUB38-1
TUB38-2
TUB38-3
 TUB38-4 TUB38-5
持续推力（ N） 51 102 153 204 255
峰值 推力（ N） 288 576 864 1152 1440
连续电流（ Arms） 2.54 2.54 2.54 2.54 2.54
最大电流（ Arms ） 14.3 14.3 14.3 14.3 14.3
最大 速度（m/s） 1.4 1.7 1.8 1.9 1.9
最大加速度（m/s²） 9.7 13.5 15.6 16.8 17.6
重复定位精度（um） 磁栅：± 3 ；光栅：± 2 ；
最大负载 *¹（kg） 20 30 40 50 60
模组 高度（mm） 96.5
行程*²（mm） 49~1789(60 一个间距 )

*¹最大负载为参考值，实际需根据运动规划综合评估，若实际负载大于参考值，请联系厂商评估。
*² 更多行程请联系厂商。

TSLM210-TUB38-1：

有效行程 :S 49 109 169 229 289 349 409 469 529 589 649 709 769 829 889 949 1009 1069 1129 1189
机械行程 S+( 余量) 63 123 183 243 303 363 423 483 543 603 663 723 783 843 903 963 1023 1083 1143 1203
模组总长 :L 419 479 539 599 659 719 779 839 899 959 1019 1079 1139 1199 1259 1319 1379 1439 1499 1559
孔数： N 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22 24 24 26 26
孔到端部距离：A 19.5 49.5 19.5 49.5 19.5 49.5 19.5 49.5 19.5 49.5 19.5 49.5 19.5 49.5 19.5 49.5 19.5 49.5 19.5 49.5
模组质量（KG） 14 16.2 18.4 20.6 22.8 25 27.2 29.4 31.6 33.8 36 38.2 40.4 42.6 44.8 47 49.2 51.4 53.6 55.8
运动组件质量（KG） 4.2

 

有效行程 :S 1249 1309 1369 1429 1489 1549 1609 1669 1729 1789
机械行程 S+( 余量) 1263 1323 1383 1443 1503 1563 1623 1683 1743 1803
模组总长 :L 1619 1679 1739 1799 1859 1919 1979 2039 2099 2159
孔数： N 28 28 30 30 32 32 34 34 36 36
孔到端部距离：A 19.5 49.5 19.5 49.5 19.5 49.5 19.5 49.5 19.5 49.5
模组质量（KG） 58 60.2 62.4 64.6 66.8 69 71.2 73.4 75.6 77.8
运动组件质量（KG） 4.2
表格数据仅供参考用途，实际尺寸皆以实际提供2D/3D图纸为准，产品样式外观，规格变更恕不另行通知。

TSLM210-TUB38-2：

有效行程 :S 49 109 169 229 289 349 409 469 529 589 649 709 769 829 889 949 1009 1069 1129 1189
机械行程 S+( 余量) 63 123 183 243 303 363 423 483 543 603 663 723 783 843 903 963 1023 1083 1143 1203
模组总长 :L 419 479 539 599 659 719 779 839 899 959 1019 1079 1139 1199 1259 1319 1379 1439 1499 1559
孔数： N 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22 24 24 26 26
孔到端部距离：A 19.5 49.5 19.5 49.5 19.5 49.5 19.5 49.5 19.5 49.5 19.5 49.5 19.5 49.5 19.5 49.5 19.5 49.5 19.5 49.5
模组质量（KG） 14.2 16.4 18.6 20.8 23 25.2 27.4 29.6 31.8 34 36.2 38.4 40.6 42.8 45 47.2 49.4 51.6 53.8 56
运动组件质量（KG） 4.4

 

有效行程 :S 1249 1309 1369 1429 1489 1549 1609 1669 1729 1789
机械行程 S+( 余量) 1263 1323 1383 1443 1503 1563 1623 1683 1743 1803
模组总长 :L 1619 1679 1739 1799 1859 1919 1979 2039 2099 2159
孔数： N 28 28 30 30 32 32 34 34 36 36
孔到端部距离：A 19.5 49.5 19.5 49.5 19.5 49.5 19.5 49.5 19.5 49.5
模组质量（KG） 58.2 60.4 62.6 64.8 67 69.2 71.4 73.6 75.8 78
运动组件质量（KG） 4.4
表格数据仅供参考用途，实际尺寸皆以实际提供2D/3D图纸为准，产品样式外观，规格变更恕不另行通知。

TSLM210-TUB38-3：

有效行程 :S 49 109 169 229 289 349 409 469 529 589 649 709 769 829 889 949 1009 1069 1129 1189
机械行程 S+( 余量) 63 123 183 243 303 363 423 483 543 603 663 723 783 843 903 963 1023 1083 1143 1203
模组总长 :L 419 479 539 599 659 719 779 839 899 959 1019 1079 1139 1199 1259 1319 1379 1439 1499 1559
孔数： N 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22 24 24 26 26
孔到端部距离：A 19.5 49.5 19.5 49.5 19.5 49.5 19.5 49.5 19.5 49.5 19.5 49.5 19.5 49.5 19.5 49.5 19.5 49.5 19.5 49.5
模组质量（KG） 14.4 16.6 18.8 21 23.2 25.4 27.6 29.8 32 34.2 36.4 38.6 40.8 43 45.2 47.4 49.6 51.8 54 56.2
运动组件质量（KG） 4.6

 

有效行程 :S 1249 1309 1369 1429 1489 1549 1609 1669 1729 1789
机械行程 S+( 余量) 1263 1323 1383 1443 1503 1563 1623 1683 1743 1803
模组总长 :L 1619 1679 1739 1799 1859 1919 1979 2039 2099 2159
孔数： N 28 28 30 30 32 32 34 34 36 36
孔到端部距离：A 19.5 49.5 19.5 49.5 19.5 49.5 19.5 49.5 19.5 49.5
模组质量（KG） 58.4 60.6 62.8 65 67.2 69.4 71.6 73.8 76 78.2
运动组件质量（KG） 4.6

 本表格仅供参考用途，实际尺寸皆以实际提供 2D/3D 图纸为准，产品样式外观，规格变更恕不另行通知。

TSLM210-TUB38-4：

有效行程 :S 49 109 169 229 289 349 409 469 529 589 649 709 769 829 889 949 1009 1069 1129 1189
机械行程 S+( 余量) 63 123 183 243 303 363 423 483 543 603 663 723 783 843 903 963 1023 1083 1143 1203
模组总长 :L 419 479 539 599 659 719 779 839 899 959 1019 1079 1139 1199 1259 1319 1379 1439 1499 1559
孔数： N 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22 24 24 26 26
孔到端部距离：A 19.5 49.5 19.5 49.5 19.5 49.5 19.5 49.5 19.5 49.5 19.5 49.5 19.5 49.5 19.5 49.5 19.5 49.5 19.5 49.5
模组质量（KG） 14.6 16.8 19 21.2 23.4 25.6 27.8 30 32.2 34.4 36.6 38.8 41 43.2 45.4 47.6 49.8 52 54.2 56.8
运动组件质量（KG） 4.8

 

有效行程 :S 1249 1309 1369 1429 1489 1549 1609 1669 1729 1789
机械行程 S+( 余量) 1263 1323 1383 1443 1503 1563 1623 1683 1743 1803
模组总长 :L 1619 1679 1739 1799 1859 1919 1979 2039 2099 2159
孔数： N 28 28 30 30 32 32 34 34 36 36
孔到端部距离：A 19.5 49.5 19.5 49.5 19.5 49.5 19.5 49.5 19.5 49.5
模组质量（KG） 58.6 60.8 63 65.2 67.4 69.6 71.8 74 76.2 78.4
运动组件质量（KG） 4.8

 本表格仅供参考用途，实际尺寸皆以实际提供 2D/3D 图纸为准，产品样式外观，规格变更恕不另行通知。

TSLM210-TUB38-5：

有效行程 :S 49 109 169 229 289 349 409 469 529 589 649 709 769 829 889 949 1009 1069 1129 1189
机械行程 S+( 余量) 63 123 183 243 303 363 423 483 543 603 663 723 783 843 903 963 1023 1083 1143 1203
模组总长 :L 419 479 539 599 659 719 779 839 899 959 1019 1079 1139 1199 1259 1319 1379 1439 1499 1559
孔数： N 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22 24 24 26 26
孔到端部距离：A 19.5 49.5 19.5 49.5 19.5 49.5 19.5 49.5 19.5 49.5 19.5 49.5 19.5 49.5 19.5 49.5 19.5 49.5 19.5 49.5
模组质量（KG） 14.8 17 19.2 21.4 23.6 25.8 28 30.2 32.4 34.6 36.8 39 41.2 43.4 45.6 47.8 50 52.2 54.4 57
运动组件质量（KG） 5

 

有效行程 :S 1249 1309 1369 1429 1489 1549 1609 1669 1729 1789
机械行程 S+( 余量) 1263 1323 1383 1443 1503 1563 1623 1683 1743 1803
模组总长 :L 1619 1679 1739 1799 1859 1919 1979 2039 2099 2159
孔数： N 28 28 30 30 32 32 34 34 36 36
孔到端部距离：A 19.5 49.5 19.5 49.5 19.5 49.5 19.5 49.5 19.5 49.5
模组质量（KG） 58.8 61 63.2 65.4 67.6 69.8 72 74.2 76.4 78.6
运动组件质量（KG） 5

 本表格仅供参考用途，实际尺寸皆以实际提供 2D/3D 图纸为准，产品样式外观，规格变更恕不另行通知。

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