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工业PC/边缘计算
凌臣科技自主研发的工业PC产品，适用于所有应用场景的工业PC和边缘计算。
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PC-Base运动控制板卡
适用于Ether-CAT总线在多轴数场景下的运动控制板卡
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PLC控制系统（PLC、HMI、SERVO）
凌臣科技控制系统产品涵盖了LC系列PLC控制器、HMI、SERVO产品，是凌臣科技十多年运动控制行业经验基础上自主开发的运动控制型产品。
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Smart IO远程IO产品
适用于Ether-CAT总线从站，广泛应用于3从、锂电、光伏、半导体等行业中；
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TOKK智能传动模组
TOKK系列模组和电机是我司独立研发的直线传动产品，适用于各种工业传动场合；广泛应用于3C、锂电、光伏、半导体等行业设备之中；
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TOKK精密运动控制平台
TOKK精密运动控制平台集合公司优质资源，对客户的生产工艺和要求进行平台化模组的订制；适用于多种精密运动位置。
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战略合作商
凌臣科技是台湾凌华、ABB、TOYO、ACS、TRIO等品牌在中国大陆重要的合作伙伴
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基本规格:
| 项目 | 参数 |
| 产品系列 | MINI 系列 |
| 产品名称 | LCTE-MINI-C2A4 |
| 尺寸 | 58*125*68mm |
| 网络接口 | 100Mbps EtherCAT |
| 网络协议 | EtherCAT |
| 供电 | 24V DC |
| 编码器接口 | 2 路，差分输入，AB 相信号 |
| 输出接口 | 2路，差分输出，RS422 电平 |
| 模拟量输入接口 | 4路，16 位分辨率，土10V |
| 工作温度 | 0~60° |
| 相对湿度 | 95%，无冷凝 |
| 编码器频率 | 可达20Mhz |
| 触发输出脉冲频率 | 可达 20Mhz |
硬件说明 :
编码器 0 和编码器 1 都有独立的位置比较器，每个通道对应独立的模拟量接口，例如编码器 0 对应模拟量 0。每组模拟量又有自己的队列，每组队列 2000 点。被触发后的模拟量数据会 被自动存入模拟量队列中。当程序去调用获取以后，被获取的数据将从队列中剔除。
每组编码器的比较器功能基本与 E4O4 的触发相类似，不过此产品剔除了预设定比较器和线 性比较器。保留了点位更多更加好用的动态 FIFO 以及多段线性比较器。能够满足单轴的离 散点位触发以及线性触发。
应用场景:
应用场景一：模拟量与编码器同步采集
应用场景二：运动中通过编码器位置触发模拟量数据，并且放入队列中。即飞行中采集
函数说明:
| Int Mb_C2A2_GetEncoderData(int SlaveNo,int EncoderNo,int* EncoderData) | |
| 读取 C2A2 的编码器数据 | |
| SlaveNo | 从站号。从 1 开始计数 |
| EncoderNo | 编码器接口号，从 0 开始计数，0 和 1 |
| EncoderData | 编码器数据值。 |
| 返回值 | -1--失败 -2--从站号无效 -3--参数错误 |
| int Mb_C2A2_SetEncoderData(int SlaveNo, int EncoderNo, int EncoderData) | |
| 设置当前通道的编码器数据 | |
| SlaveNo | 从站号。从 1 开始计数 |
| EncoderNo | 编码器接口号，从 0 开始计数，0 和 1 |
| EncoderData | 编码器数据值。 |
| 返回值 | -1--失败 -2--从站号无效 -3--参数错误 |
| int Mb_C2A2_SetColMode(int SlaveNo,int AnalogChn ,int Mode) | |
| 设置当前通道的采集模式 0-Polling 可以使用 Mb_C2A2_GetActAnalogValue 函数 1-Trigger 可以使用触发采集相关函数 |
|
| SlaveNo | 从站号。从 1 开始计数 |
| AnalogChn | 模拟量通道号，从 0 开始计数，0 和 1 |
| Mode | 0-Polling 可以使用 Mb_C2A2_GetActAnalogValue 函数 1-Trigger 可以使用触发采集相关函数 |
| 返回值 | -1--失败 -2--从站号无效 -3--参数错误 |
| int Mb_C2A2_InitAnalogCal(int SlaveNo, int Rate) | |
| 初始化模拟量采集，同时设置采样率： 0-200K 1-50K 213K 3 3.3K |
|
| SlaveNo | 从站号。从 1开始计数 |
| Rate | 采样率: 0-200K 1-50K 213K 3 3.3K |
| 返回值 | -1--失败 -2--从站号无效 -3--参数错误 |
| int Mb_C2A2_GetActAnalogValue(int SlaveNo, int AnalogChn, double * AnalogValue) | |
| 获取指定模拟量通道的模拟量数据（Polling 模式），单位 V | |
| SlaveNo | 从站号。从 1 开始计数 |
| AnalogChn | 模拟量通道号，从 0 开始计数，0 和 1 |
| AnalogValue | 模拟量数据值，单位 V |
| 返回值 | -1--失败 -2--从站号无效 -3--参数错误 -41--采集模式错误 |
| int Mb_C2A2_GetAnalogFifoData(int SlaveNo, int AnalogChn, int GetCnt, double * Data) | |
| 获取指定模拟量通道 FIFO 中的数据组(Trigger 模式)，单位 V | |
| SlaveNo | 从站号。从 1 开始计数 |
| AnalogChn | 模拟量通道号，从 0 开始计数，0 和 1 |
| GetCnt | 需要获取的数据个数 |
| *Data | 获取的数据数组首地址 |
| 返回值 | -1--失败 -2--从站号无效 -3--参数错误 -41--采集模式错误 |
| int Mb_C2A2_GetAnalogFifoCount(int SlaveNo, int AnalogChn, int * Count) | |
| 获取指定模拟量通道 FIFO 中的数据个数(Trigger 模式) | |
| SlaveNo | 从站号。从 1 开始计数 |
| AnalogChn | 模拟量通道号，从 0 开始计数，0 和 1 |
| *Count | 获取到的数据个数 |
| 返回值 | -1--失败 -2--从站号无效 -3--参数错误 -41--采集模式错误 |
| int Mb_C2A2_GetAnalogFifoCount(int SlaveNo, int AnalogChn, int * Count) | |
| 获取指定模拟量通道 FIFO 中的数据个数(Trigger 模式) | |
| SlaveNo | 从站号。从 1 开始计数 |
| AnalogChn | 模拟量通道号，从 0 开始计数，0 和 1 |
| *Count | 获取到的数据个数 |
| 返回值 | -1--失败 -2--从站号无效 -3--参数错误 -41--采集模式错误 |
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LCTE-MINI-AIO8
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